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Google发布可用于机器人、无人驾驶和无人机体系的开源SLAM地图代
来源:http://www.jtznyb.com 责任编辑:ag88环亚国际娱乐平台 更新日期:2018-08-31 21:11
Google发布可用于机器人、无人驾驶和无人机体系的开源SLAM地图代码库Cartographer (原标题:Google发布开源SLAM地图代码库Cartographer,可用于机器人、无人驾驶和无人机体系) 在内部使用了两年之后, 凯发网娱乐 谷歌总算宣告开源其制图东西Cartographer

  Google发布可用于机器人、无人驾驶和无人机体系的开源SLAM地图代码库Cartographer

  (原标题:Google发布开源SLAM地图代码库Cartographer,可用于机器人、无人驾驶和无人机体系)

  在内部使用了两年之后,凯发网娱乐谷歌总算宣告开源其制图东西Cartographer,该技能使用同步定位与制图技能(SLAM)制作室内建筑平面图,能一起用于二维与三维空间的移动映射。一起,开源 Cartographer 还调配有开源机器人操作体系(ROS),如何挑选护肤品? 皮肤科医生来支招。使得该技能库更易于布置机器人、无人驾驶、无人机等体系。

  

Google发布可用于机器人、无人驾驶和无人机体系的开源SLAM地图代码库Cartographer

  Google 在官方声明中说到,SLAM 算法结合了来自多个传感器的数据,比方 LiDAR 激光雷达传感器、IMU 惯性丈量单元,还有来自多个摄像头的数据。归纳这些杂乱的数据,得以核算传感器及传感器周围的环境。

  SLAM 技能是主动驾驶渠道最重要的技能部分,适用于无人驾驶、库房主动叉车、吸尘机器人和无人机等。Cartographer 基于此创建了全球范围内的实时地图,而且结合 ROS 及其他外部技能支撑,Cartographer 现现已支撑 Toyota HSR、TurtleBots、PR2、Revo LDS 这几个机器人渠道。

  

Google发布可用于机器人、无人驾驶和无人机体系的开源SLAM地图代码库Cartographer

  谷歌相关负责人表明,2017年我国大数据与云计算产业总规模将超万亿元,鉴于近几年谷歌主动驾驶轿车的开展在很大程度上依赖于激光雷达数据,Cartographer现在首要的作业将会侧重于了LiDAR SLAM。此外,谷歌近来还为开发者开放了由其渠道搜集的超越3年以上的2D和3D的激光雷达数据和IMU数据。公司期望日后Cartographer能够支撑更多的传感器和渠道的数据,开发更多新的功用。

 
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