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农用无人机开展之我见(我和无人机征文大赛征稿稿件)
来源:http://www.jtznyb.com 责任编辑:ag88环亚国际娱乐平台 更新日期:2018-09-11 09:43
农用无人机开展之我见(我和无人机征文大赛征稿稿件) 作者:胡承健 中心提示:我16岁作为知识青年从杭州支边下乡到宁夏修补地球,与农结缘至今已48年,现在美国UnitedStatesSugarCorporation从事甘蔗种类办理和 我16岁作为知识青年从杭州支边下乡到宁夏修补地

  农用无人机开展之我见(我和无人机征文大赛征稿稿件)

   作者:胡承健
 

  
 

  中心提示:我16岁作为知识青年从杭州支边下乡到宁夏修补地球,与农结缘至今已48年,现在美国UnitedStatesSugarCorporation从事甘蔗种类办理和
 

  
 

  我16岁作为知识青年从杭州支边下乡到宁夏‘修补地球’,与农结缘至今已48年,现在美国United States Sugar Corporation从事甘蔗种类办理和育种作业,农业成了我的终身作业。我还有一项终身喜好 ━ 航模,那始于50多年前我上小学时。
 

  
 

  1976年参加了由国家体委和总参举行的全国航模作业者会议后,我请求并承当了宁夏科委下达的农用遥控飞机超低量喷雾自治区科技攻关项目,并完成了飞机的规划、制造和试飞。由于作业变化, 此项目未能持续。以今日的眼光看,其时研制的飞机是落后了,但这很可能是我国农用无人机的的初次测验。在世界上我亦没有查到更早的报导 (不包含70代初无人机飞喷灭蚊实验)。到美国数年后我又重启旧爱,用业余时间规划、制造了多型农用无人机,用于航拍作物成长,湿地维护,搜集空中病菌孢子样本, 飞喷除草剂,杀虫剂等。终身作业和终身喜好使我对无人机在农业上的运用有了特别的注重和爱情,在此愿共享我对农用无人机现状与开展的了解和主意。
 

  
 

  一、国外农用无人机现状与开展
 

  
 

  农用无人机就机型可分红固定翼和旋翼机两大类。它们各有所长,应依据地域和作业要求断定机型。当时的现状是旋翼机多于固定翼机。日本的RMAX是其间的佼佼者,也是被别国仿制最多的机型。
 

  
 

  按功用,农用无人机可分红耕耘操作和农田信息搜集两大类。耕耘操作即用无人机来替代某些人力的田间作业,以处理劳力缺乏,功率偏低,质量不高,作业人员安全等问题。比方喷洒农药、微量元素叶面喷施、耕种等。这类无人机最好是专用型的。农田信息搜集,即用遥感技能及时精确地搜集农田信息,其规模小至叶绿素含量,大到作物集体成长,土壤湿度等。比亚迪超跑马上就要闪亮登场了速度破百只需,这是是精准农业 (Precision Agriculture) 的中心技能之一,是一个新的范畴,而无人机是这个范畴不可或缺的首要东西之一。相关于有人机,无人机作为遥感设备的载体,具有本钱低,机动灵活,运用便利等长处,还可补偿卫星遥感的缺乏。从事农田信息搜集的无人机可所以通用型的。其运用难点是怎么对遥感信息作出与作物成长/土壤状况相对应的定量分析从而来辅导出产实践。
 

  
 

  当时国外农用无人机规模化的商业运用屈指可数,日本是榜首个,遥遥领先其它国家。亚马哈(Yamaha)于1983年依据日本农林水产省的要求开端研制农用无人机,其无人直升机RMAX自1990年进入商场(之前有R-50),到2003年无人直升机在日本的飞喷面积初次超越了有人直升机。据2010年核算,无人直升机飞喷掩盖率已达到全日本农田的30%,其间RMAX占90%以上。此外韩国亦已起步。我看到国内一些关于无人机的文章说,在美国等西方发达国家已遍及运用无人机于农业。这是一个幻觉,实际上,现在欧美无人机在农业上的运用都处于实验或零散运用阶段,更无商业化出产的农用无人机。当时美国对无人机在农业上运用的研讨基本上会集在精准农业即农田信息搜集方面。至于无人机飞喷实验很少,其原因是在可预见的将来没有可观的商场。这和国情有关:榜首,美国运用有人农用飞喷机(Crop duster),其数量彻底满意商场所需;第二,关于大片农田,就现在而言有人机飞喷比无人机高效经济。
 

  
 

  世界无人机体系协会(Association for Unmanned Vehicle Systems International AUVSI)已将无人机在农业上的运用列为无人机体系三个要点开发的民用范畴之一。并且以为无人机在农业上的运用将占无人机民用商场的80%。AUVSI 是世界上最大、最有威望的无人机体系(包含空中,地上,水下无人机)学会。该学会下设了一个精准农业委员(Precision Agriculture Committee)我是9人委员之一。
 

  
 

  
 

  
 

  二、对我国农用无人机开展的几点观点
 

  
 

  我国无人机近几年开展迅猛,这是宽广无人机作业者辛勤努力的成果。作为一个长时间的注重者和实践者,我敬仰他们的开辟和敬业精神。我亦十分仰慕他们,由于我国政府对农业的注重(接连十年,中心一号红头文件都是关于农业的)和我国农业对无人机的需求远高于美国,农用无人机在我国前途无量。相关于其他职业,农业有其特别性。尤其是在我国这样一个版图宽广,农业条件千差万别的国家。需求咱们深化了解农业和乡村的特色,将无人机这一现代技能和农业这一传统产业有机地结合在一起,量体裁衣,开宣布合适我国农业的经济有用机型。这在农用无人飞喷机的规划上尤为要害。
 

  
 

  可喜的是当时在国内已有许多无人机农田飞喷实验和部分运用,但简直都是直升机,不知是否受日本的影响。我国和日本农情不同,北方农牧区土地之宽广,平坦是日本无法比较的。在这些区域运用固定翼无人时机比直升机更高效,快速,低本钱。我曾和美国一有人农田飞喷机公司的老板/飞行员谈过, 他说直升机飞喷的本钱要比固定翼机高4–5倍,并且要比固定翼机慢得多。这也是我一向专攻合适我国乡村的固定翼无人飞喷机的原因之一。曩昔几年,我规划制造的CH-P系列原型机,在美国做过有用飞喷除草(特别地址),在我国南方,北方的蔗田,桔园,稻田等别离做过模仿试喷和实喷实验,作用都不错。
 

  
 

  除了飞喷,对无人机遥感搜集农田信息这一块的研讨应给于极大的留意和加强,以进步农业办理及操作的精准性,科学性,经济性和环保性。现在有关这一范畴的研讨好像适当单薄。
 

  
 

  对研制固定翼农用无人飞喷机来说,要着重于优胜的超低空功能,快速爬高机动才能,大载重等到在乡村土路上优胜的短距起降才能,而不是飞得高,快,远。以我规划制造的CH-P08无人机为例,自重23公斤,有用载荷12公斤。自重和载重之比不到2:1,作业高度3–5米。遇田头防护林可以近80度角瞬间爬高趋避。该机在不平坦的土路和小石子路上满载起飞滑行不超越25米,下降运用襟翼和空中刹车,滑行间隔亦大致如此。滑行道可窄至4米。现在有些农用无人飞喷机并非为农业量身定做,而是万金油式的,这就难于充沛显现农用无人飞喷机的优胜性。举例来说,要搞轰炸机就必须以轰炸为主功用来规划。你不能要求轰-K6能与F-16在空中缠斗。要搞潜水艇就必须以水下战斗力为主来规划。你不能说我这潜水艇还能在水面与驱逐舰对立,你是能打一下,但能打赢吗?在这一点上,日本的做法值得咱们参阅。RMAX之所以十分成功,原因之一它从开端就是瞄准农业的需求而规划并改善的。
 

  
 

  经济性和刻苦性是农用飞喷无人机研制不得不首要考虑的。农用无人机的商场是农业/乡村,效劳对象是农人。军用无人机的商场是军方,效劳对象是国家。这两者在资源具有上有大相径庭。农用飞喷无人机若要大面积推行,底子点在八个字 农人用得起,用得好。因而农用无人机的经济指标, 农人的投入与产出之比是商业化很多运用的要害所在。这一点我在美国也反复强调并获同行认可。我提出刻苦性是由于其十分重要又没有得到满足的注重。有人农田飞喷机一天要飞几十个架次,并且许多是在乡村土路上起降。无人机也应参照相同规范。因而在在翼型挑选,机体气动规划,结构强度和动力装备上要习惯密布的,高强度的短距起降。助推,弹射,轿车助跑,伞降等起降方法因费时均不合适固定翼农用飞喷无人机。以CH–P08为例,载12公升农药,作业飞行速度约100公里/小时,喷幅5米。超低量(ULV)喷施按理论核算掩盖率达750亩/小时。除掉拐弯,起降,重装等要素,有用掩盖率约在150–300亩/小时,若以一天8小时,32个起落算可喷1200–2400亩。别的过多的机组人员,过长的飞行前准备时间都不契合经济刻苦的准则。咱们每次飞喷实验,机组就两人。到现场后能较快地进入飞喷。农场领导在观看了CH-P08和另一旋翼机的飞喷实验后说仍是这个好,简略便利,快。当然CH-P08还有不少改善之处。比较抱负的,也是我想做的是有用载荷20–25公斤,在不窄于5.5米的土路上起降间隔不超越30米。一天能掩盖2000–4000亩。假如载重量在50公斤以上,本钱以及对跑道的要求会有较大幅进步。
 

  
 

  感谢东龙杯征文赛使我有时机经过这样一个渠道论述我对我国农用无人机的一些主意,抛砖引玉,和我们一起讨论,如能对国家农用无人机的开展尽到绵薄之力,愿望足矣。
 

  
 

  
 

  
 

 
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